D-sub连接器应用篇—伺服电机系统

发表时间:2019-07-08 16:17作者:亚当工业连接器来源:www.adamicu.com网址:https://www.adamicu.com/h-nd-75.html

D-sub连接器应用非常广泛,其中用量巨大的行业就是伺服电机系统。


一般而言,伺服电机实际上是伺服系统的一部分。伺服系统根据控制指令的要求交换机械位移,机械角度,力,扭矩或加速度等信号。用于处理和功率放大的系统。电动伺服系统由伺服电机,反馈装置,动力驱动装置和控制器组成。电机用作执行元件和控制元件,电机的机械参数作为控制对象。伺服电机是伺服系统的核心,其性能决定了伺服系统的最终性能。

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伺服电机可以高精度控制速度和位置,将电压信号转换为转矩和速度控制信号,实现电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机速度由输入信号控制,可以快速反应。在自动控制系统中,作为执行器的伺服电机具有机电时间常数小,线性度高,启动电压低等特点。


伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。


根据结构,直流伺服电机分为两种基本类型:永磁体和电磁体。根据不同的类型,控制方法和转子结构,它可以分为许多不同的电机类型。如果您有兴趣,可以搜索它。其中最典型的是有更多的有刷电机和无刷电机。


交流伺服电机根据结构也可分为永磁和电磁两种基本类型。根据电气原型,转子结构和控制模式,它可以继续分为许多不同的电机类型。其中,接触电动机是相对同步的。异步电动机。


伺服电机的驱动原理:伺服主要由脉冲定位。基本上,可以理解的是,当伺服电机接收到一个脉冲时,它将旋转一个脉冲的相应角度以实现位移。伺服电机本身具有发射脉冲的功能,因此每当伺服电机旋转一个角度时,就会发出相应数量的脉冲,使系统和伺服电机的脉冲形成相互作用,形成一个脉冲。闭环,使系统和电机脉冲得以保持。同步,电机运动也可由系统精确控制。脉冲的载波通常是控制电压(或激励电压)。注意:直流伺服和交流伺服在一般文献中单独描述。经过几个文件的比较,这个原理描述是我个人的理解。如果有错误的地方,希望纠正。


伺服系统基本上由伺服电动机,反馈装置,动力驱动装置和控制器组成。


反馈装置包括:电压传感器,电流传感器,光电编码器,磁编码器,霍尔位置传感器和温度传感器,它们通常安装在伺服电机的定子壳体或绕组中。

动力驱动装置主要是将主电路或控制电路所需的交流或直流驱动电源提供给伺服电动机。


控制器的功能是比较和分析反馈装置获得的信号并输出??信号作为控制信号,从而实现功率控制驱动器的控制。通常,电源驱动器和控制器集成在伺服驱动器中。


随着智能制造及机器人的发展,市面上应用到各种小型伺服电机作为驱动。而从控制端连接驱动需要一款体积小、负载大、防水、耐温、耐油的小型连接器。亚当D-sub连接器作为广泛存在于伺服驱动上面的连接器,我们拥有绝对的优势:

● 螺丝活动不易脱落,便于安装,密封性好。

● 伺服电机专用连接器。

● 高防水等级 IP67。

● 适用于高温高频振动环境。

● 伺服电机升级换代新型连接方案。


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